Introduction of platform
SixServices
高效率、大數(shù)據(jù)、兼容性、安全性
TJH數(shù)據(jù)管理平臺對各環(huán)節(jié)中原始數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)和成果數(shù)據(jù)進行管理,對所有數(shù)據(jù)和文件進行版本控制,用戶進行角色和權(quán)限管理,并為各模塊間提供工程數(shù)據(jù)組織服務(wù)和數(shù)據(jù)格式自動適配處理服務(wù)。
三種航線規(guī)劃類型:通道巡檢航線設(shè)計、環(huán)繞飛行航線設(shè)計、精細(xì)化巡檢航線設(shè)計
通道巡檢航線設(shè)計,采用雙航線傾斜攝影,在保證模型精度的同時, 提供數(shù)據(jù)采集效率。同時對于高差較大的山區(qū)等地形區(qū)域,可以采用仿“地”飛行,保證電力線在影像上是可見的。
環(huán)繞飛行航線設(shè)計,采用上下兩層或多層環(huán)繞桿塔飛行方式,通過環(huán)繞多角度獲取更多桿塔細(xì)節(jié)信息,最終自動創(chuàng)建出較為精細(xì)的桿塔實景三維模型,也為后續(xù)桿塔精細(xì)建模提供影像數(shù)據(jù)。
基于桿塔精細(xì)模型的桿塔精細(xì)巡檢航線規(guī)劃,通過標(biāo)識出精細(xì)化巡檢關(guān)鍵部件空間坐標(biāo),自動生成無 人機精細(xì)巡檢飛行路線和拍照點,實現(xiàn)精細(xì)巡檢航線快速生成。
外業(yè)航飛-自動建模-電力線提取-弧垂擬合-樹障分析-巡檢報告-預(yù)警展示
基于單張影像獲取導(dǎo)線點真三維坐標(biāo),一鍵生成導(dǎo)線;導(dǎo)線與實景三維模型樹障進行分析,場景高亮顯示預(yù)警;一鍵式自動生成巡檢報告;點云自動分類,自動提取電力線,分類精度高達90%。
單體建模導(dǎo)入-巡檢影像轉(zhuǎn)點-巡檢影像定向-影像與模型配準(zhǔn)-關(guān)鍵部件查詢-缺陷定位與標(biāo)注
基于傾斜攝影測量技術(shù)的影像定向技術(shù),實現(xiàn)巡檢影像的可量測性;傾斜模型與影像融合配準(zhǔn);實現(xiàn)三維影像管理;通過關(guān)鍵部件的空間查詢,實現(xiàn)缺陷的快速識別與定位。
電力設(shè)施建模: 輸電線路通道建模 、桿塔精細(xì)建模 、變電站等場站建
采用傾斜攝影測量技術(shù),對精細(xì)化巡檢影像進行定向處理,實現(xiàn)精細(xì)化影像與傾斜模型融合配準(zhǔn)。
基于位姿信息的海量影像部件巡查,通過海量影像的快速檢索與調(diào)度,可實現(xiàn)輸電線路部件缺陷的快速定位;基于多視影像自動配準(zhǔn),實現(xiàn)缺陷快速編錄。
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